具身智能 · 人机交互
让每一台具身智能机器人
拥有人类的灵魂。
X 系列是全球首款将动作捕捉与触觉感知深度集成的量产数据手套平台，把具身智能多模态数据采集成本压低 90%。
1050 触点
20–30 DoF
1000 Hz
全球已部署 100+ 套
X 系列是全球首款将动作捕捉与触觉感知深度集成的量产数据手套平台，把具身智能多模态数据采集成本压低 90%。
现有方案让数据采集成本居高不下，限制了具身智能大规模商业化落地。
传统动捕设备无触觉感知通道，机器人无法学习抓握力度与物体形变，操控失败率居高不下。
业界主流设备每套 $30K 起，规模化采集需数百套设备，前期投入超千万，中小团队难以为继。
运动、触觉、视觉数据分散于多套独立系统，时间戳对齐与标注成本极高，严重拖慢模型迭代周期。
L1–L4 四层架构从物理感知到软件交付全链路集成，对接 ROS2 与主流仿真器，3 秒完成标定。
42 关节覆盖全掌与指节，精准捕捉手部姿态与触觉接触面。
10× EMF 量子动捕 + 1050× 压阻触点 + 6 轴 IMU，双模同步，无漂移。
专用数据采集主板，1000 Hz 实时反馈，USB-C / PoE / EtherCAT 全接口支持。
SDK (C++/Python) · ROS2 · X Studio · 导出 FBX / CSV / HDF5，即插即用。
